Η θεραπευτική μάλαξη αποτελείται από ένα σύνολο χειρισμών που εφαρμόζονται στα μαλακά μόρια του σώματος (υποδόρειος ιστός και μυς) για θεραπευτικούς σκοπούς. Οι μαλάξεις επιδρούν στο νευρικό και μυϊκό σύστημα, καθώς επίσης και στο κυκλοφορικό σύστημα, με αποτέλεσμα τη βελτίωση της κυκλοφορίας και την τοπική-γενική χαλάρωση. Η μάλαξη ενδείκνυται σε θλάσεις, διαστρέμματα, κατάγματα, επώδυνες μυϊκές συσπάσεις, αρθρίτιδες, συμφύσεις κλπ. Ο κύριος σκοπός της είναι η χαλάρωση των συσπασμένων μυών και η λύση των συμφύσεων.

---

  Ένα είδος θεραπευτικής μάλαξης αποτελεί και η λειτουργική μάλαξη όπου συνδυάζει την παθητική κινητοποίηση των αρθρώσεων με τη μάλαξη και εφαρμόζεται από εξειδικευμένο επαγγελματία ώστε να κινητοποιήσει όλους τους ιστούς που εμπλέκονται στην κίνηση. Αναπαράγονται με αυτόν τον τρόπο οι πραγματικές κινήσεις που οι αρθρώσεις και οι μυς πραγματοποιούν στην καθημερινότητα, θέτοντας έτσι τη λειτουργική αποκατάσταση του ασθενούς ως πρωτεύοντα στόχο.